// 例1：每500ms翻转一次LED
void main_loop(void) {
    RUN_EVERY(500, led_tick, {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
    });
    
    // 其他非阻塞任务
    read_sensor();
    process_data();
}

// 例2：每100ms读取一次ADC
void task_handler(void) {
    RUN_EVERY(100, adc_tick, {
        adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
    });
}

// 例3：多个不同间隔的任务
void system_loop(void) {
    RUN_EVERY(10, tick1, {
        // 每10ms执行：按键扫描
        scan_keys();
    });
    
    RUN_EVERY(100, tick2, {
        // 每100ms执行：更新显示
        update_display();
    });
    
    RUN_EVERY(1000, tick3, {
        // 每1秒执行：心跳LED
        toggle_heartbeat_led();
    });
}