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PowLu / Debug 启动日志

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Dernière activité 1781069932
1 DDR d5483af87d cym 23/11/23-16:15:24,fwver: v1.15
2 LPDDR4X, 1800MHz
3 channel[0] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=16 CS=1 Die BW=16 Size=1024MB
4 channel[1] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=16 CS=1 Die BW=16 Size=1024MB
5 channel[2] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=16 CS=1 Die BW=16 Size=1024MB
6 channel[3] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=16 CS=1 Die BW=16 Size=1024MB
7 Manufacturer ID:0x13
8 CH0 RX Vref:28.9%, TX Vref:21.8%,0.0%
9 CH1 RX Vref:29.7%, TX Vref:19.8%,0.0%
10 CH2 RX Vref:28.9%, TX Vref:21.8%,0.0%

PowLu / mount-smb.sh

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Dernière activité 1780647122
挂载飞牛Nas的smb
fnos smb
1 #!/bin/bash
2
3 # 颜色定义
4 RED='\033[0;31m'
5 GREEN='\033[0;32m'
6 YELLOW='\033[1;33m'
7 BLUE='\033[0;34m'
8 NC='\033[0m' # No Color
9
10 # 打印带颜色的消息

PowLu / 嵌入式C非阻塞周期执行宏

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Dernière activité 1776395259
一个轻量级、可移植的C宏，用于按固定时间间隔执行代码，不阻塞主循环。适用于裸机STM32或FreeRTOS等嵌入式项目。
c embedded freertos macro stm32
1 // 例1：每500ms翻转一次LED
2 void main_loop(void) {
3 RUN_EVERY(500, led_tick, {
4 HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
5 });
6
7 // 其他非阻塞任务
8 read_sensor();
9 process_data();
10 }

PowLu / Freertos获取任务运行态参数

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Dernière activité 1776394742
获取任务运行时间、运行计数、栈占用
c embedded freertos stm32
1 /**
2 ******************************************************************************
3 * @file user\global\g_runtime.c
4 * @author luhuaishuai
5 * @version v0.1
6 * @date 2026-1-12
7 * @brief Briefly describe the function of your function
8 ******************************************************************************
9 */

PowLu / 相机内参测试工具

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Dernière activité 1776306881
测试相机内参矩阵参数，附带截图功能，左右对比校正前后对图像
camera opencv python
1 import cv2
2 import threading
3 import sys
4 import os
5 import argparse
6 import numpy as np
7 import time
8
9
10 running = True
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